如果滚珠丝杆螺母副中有轴向间隙活在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别在压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形（如图），从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度，常用的调整预紧方法有下列3种。

1. 垫片调隙法：如下图，通过调整垫片2的厚度，可使螺母1产生轴向移动，以达到消除轴向间隙和预紧的目的。这种方法结构简单，可靠性高，刚性好。为了避免调整时拆卸螺母，垫片可制成剖分式，其缺点是精确调整比较困难，并且当滚道磨损时不能随意调整，除非更换垫圈不可，故适用于一般精度的传动机构。
2. 螺纹调隙****：如图，螺母1的外端有凸缘分、，螺母3加工有螺纹的外端伸出螺母座外，以两个圆螺母2锁紧。旋转圆螺母即可调整轴向间隙和预紧。这种方法的特点是结构紧凑，工作可靠，调整方便。缺点是不很精确。4的标出是防止两个螺母的相对转动。
3. 齿差调隙式：如图，在螺母1和2的凸缘上切除齿数相差一个齿的外齿轮(z2=z1+1),把其装入螺母座中分别与具有相应齿数（z1和z2)的内齿轮3和4啮合，调整时，先取下内齿轮，将两个螺母相对螺母座同方向转动一定的齿数，然后把内齿轮夫唯固定。此时，两个螺母之间产生相对应的轴向位移，从而达到调整的目的。