- 滚珠丝杆副是由螺杆,螺母,滚珠,密封圈等零件组成的高精度机械传动部件,由于滚珠丝杆副的螺杆与螺母之间有滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率,与滑动丝杆相比,驱动扭钜在1/3以下.因此,不仅能把回转运动转变为直线运动,也能容易地将直线运动变为回转运动.它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。这一发展的深刻意义如同滚动轴承对滑动轴承所带来得改变一样。滚珠丝杠副因优良的摩擦特性使其广泛的运用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床直线驱动执行单元，在机床行业得到广泛运用，极大的推动了机床行业的数控化发展。这些都取决于其具有以下几个方面的优良特性：
传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好
由于滚珠丝杠副运转顺滑、消除轴向间隙以及制造的一致性，采用多套滚珠
丝杠副方案驱动同一装置或多个相同部件时，可获得很好的同步工作
- 能微量进给又能高速进给.滚珠丝杆副由于滚珠做滚动运动,起动扭钜极小,不会产生如滑动运动中易出现的爬行,蠕动现象,所以能保证实现精确的微进给.另一方面,由于滚珠丝杆副效率高,摩擦小,发热低,从而又能进行高速进给.
- 无间隙,高刚性.其采用哥德式沟槽形状(如下图所示),轴方向间隙调整至极小亦不能轻易转动.由于滚珠丝杆副可以加预压,预压后可使轴向间隙达到零甚至零以下,进而得到较高的刚性.
哥德式沟槽
此种方式是由钢珠沿着内循环循环器沟槽,斜斜的越过螺杆牙峰,回来到原点,一般为一卷钢珠一次循环.这种循环方式螺杆至少要有一端是完全通牙,使用于螺杆径较小,采用金属循环器.
| |
材 料
|
热处理
|
硬 度
|
|
螺杆
|
S55C
|
高频淬火
|
HRC56～62
|
|
螺帽
|
SCM420
|
渗碳淬火
|
HRC56～62
|
|
钢珠
|
SCM420
|
热处理
|
HRC60以上
|
滚珠丝杆副精度
- 导程精度.大卫机电制造有限公司的滚珠丝杆副的导程精度,一ISO 3408-4为基准,根据使用范围及要求将滚珠丝杆副分为定位滚珠丝杆副(P),传动滚珠丝杆副(T),精度分为1,2,3,4,5,7,10共七个等级,1级为最高,依次逐渐降低.
- 任意300mm行程内和2 π弧度行程内的行程变动量.数据如下表所示.
|
符号
|
检验内容
|
符号
|
精度等级
|
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
7
|
10
|
|
1
|
任意300mm行程内行程变动量
|
V300p
|
6
|
8
|
12
|
16
|
23
|
52
|
210
|
|
2
|
2π弧度内行程变动量(本项仅适合于P类滚珠丝杆副)
|
V2πp
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
|
|
|
等级
|
P0
|
P1
|
P2
|
P3
|
P4
|
|
间隙
|
有
|
无
|
无
|
无
|
无
|
|
预压
|
无
|
无
|
轻
|
中
|
重
|
|
精度
|
预压及间隙
|
螺帽形式
|
螺杆形式
|
|
C10
|
(P0)有间隙
|
单螺帽
|
转造级螺杆
|
|
C7
|
P1或P0(标准)
|
依COMTOP目录
|
转造或研磨级
|
|
C5
|
P1或P2(标准)
|
依COMTOP目录
|
研磨级附导测表
|
|
C3
|
P1或P2(标准)或P3
|
依COMTOP目录
|
研磨级附导测表
|
转造级及研磨级滚珠丝杆(P0)最大轴向间隙单位:mm
|
螺杆外径尺寸
|
转造级滚珠丝杆最大轴向间隙
|
研磨级滚珠丝杆最大轴向间隙
|
|
直径04-14微小型滚珠丝杆
|
0.05
|
0.015
|
|
直径15-40中尺寸滚珠丝杆
|
0.08
|
0.025
|
|
直径50-100大尺寸滚珠丝杆
|
0.12
|
0.05
|
6.常用之预压(P2)参考值
|
规格
|
单螺帽弹簧力(KG)
|
双螺帽弹簧力(KG)
|
|
1605
|
0.1-0.3
|
0.3-0.6
|
|
2005
|
0.1-0.3
|
0.3-0.6
|
|
2505
|
0.2-0.5
|
0.3-0.6
|
|
3205
|
0.2-0.5
|
0.5-0.8
|
|
4005
|
0.2-0.5
|
0.5-0.8
|
|
2510
|
0.2-0.5
|
0.5-0.8
|
|
3210
|
0.3-0.6
|
0.5-0.8
|
|
1040
|
0.3-0.6
|
0.5-0.8
|
|
5010
|
0.3-0.6
|
0.8-1.2
|
|
6310
|
0.6-1.0
|
0.8-1.2
|
|
丝杆外径型号\等级
|
C7
|
C10
|
|
1605 1610 2005 2505
|
0.04mm
|
0.10mm
|
|
2510 3205 3210
|
0.07mm
|
0.17
|
|
4005 4010 5010
|
0.10
|
0.20
|
滚珠螺杆的安装部位之精度及精度检验测试方法:
A.
（1）相对于螺纹沟面的轴线A，测定螺杆支持部位的半径方向圆周偏摆值。
（2）相对于螺杆支持部位的轴线F，测定零件安装部位的同轴度。
（3）相对于螺杆轴支持部位轴线E，测定支持部位的端面的直角度。
（4）相对于螺杆轴线G，测定螺帽的基准面或法兰的安装面的直角度。
（5）相对于螺杆轴线A，测定螺帽外缘圆周（圆筒型）的同轴度。
（6）相对于螺杆轴线C，测定螺帽外缘（平头型安装面）的平行度。
（7）螺杆轴轴线的半径方向的总偏摆值。
在此所述之精度项目是以JIS B 1191、1192为基准
B:安装部位精度测试方法:
轴径相对于螺杆支持部位的跳动.
测试时置滚珠丝杆于AA处V型垫铁上,同时让两块千分表的测头分别垂直接触轴径的圆柱表面,缓缓转动丝杆,记下两块千分表读数的变化范围,取两块表读数最大插枝,既是所要得到的偏差值,然后通过校验仪器对丝杆进行校验,通过对丝杆的压制,使这个偏差值在允许范围内即可.
附轴径相对于丝杆支撑部位的跳动允差
D.螺杆轴中心线的外径方向全跳动.
测试时置滚珠丝杆于AA处V型垫铁沙锅内，将千分表的测头在距离l5处垂直接触丝杆的圆柱表面,缓缓转动丝杆,记下表盘指针读数摆动的最大差值.要在爱规定的测量间隔重复检验,取最大读数差值.
螺杆轴中心线的外径方向全跳动
注:当l1<2l5时,可在l1/2处测量
|
|
